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凹面镜和凸面镜的成像规律主要与它们的表面形状有关，影响光线的反射方式，从而决定成像的性质（实像或虚像）、大小和方向。

凹面镜成像规律：

1.物体在焦点外（远于焦距）： 形成实像，实像倒立、缩小，成像位置在焦点和镜面之间。

2.物体在焦点与镜面之间： 形成实像，实像倒立、放大，成像位置在焦点外的较远处。

3.物体在焦点和镜面之间： 形成虚像，虚像直立、放大，成像位置位于镜子背后。

4.物体位于焦点上： 形成无法清晰的成像，光线汇聚于焦点。

凹面镜常用于聚焦光线，如照相机镜头、望远镜等。

凸面镜成像规律：

物体在任何位置： 凸面镜始终形成虚像，虚像直立、缩小。成像位置在镜面背后，且距离镜面较近。

凸面镜的特点是反射光线发散，适用于交通安全、停车场监控等需要扩大视野的场合。

总之，凹面镜可以形成实像或虚像，成像大小与物体位置有关；而凸面镜则始终产生虚像，成像直立且缩小。